Kontakt
tel. 601 48 66 54
Katowice
Popularne produkty
Medycyna, Literatura, Nauki przyrodnicze, Markowe AGD
Popularne marki
Wydawnictwo naukowe pwn, Wydawnictwo lekarskie pzwl, Elsevier urban & partner, Helion, Pascal, Wydawnictwo uniwersytetu jagiellońskiego, Impuls, Galaktyka
Rekomendcja klientów
Monitorowana jakość obsługi
- opinie pozytywne: 0
- opinie neutralne: 0
- opinie negatywne: 0
Ksiazki-medyczne.eu > Oferowane produkty > Medycyna > English Division > Nonlinear Control of Vehicles and Robots
Springer Verlag
Opis
Nonlinear Control of Vehicles and Robots develops a unified approach to the dynamic modeling of robots in terrestrial, aerial and marine environments. The main classes of nonlinear systems and stability methods are summarized and basic nonlinear control methods, useful in manipulator and vehicle control, are presented. Formation control of ground robots and ships is discussed. The book also deals with the modeling and control of robotic systems in the presence of non-smooth nonlinearities. Robust adaptive tracking control of robotic systems with unknown payload and friction in the presence of uncertainties is treated. Theoretical and practical aspects of the control algorithms under discussion are detailed. Examples are included throughout the book allowing the reader to apply the control and modeling techniques in their own research and development work. Some of these examples demonstrate state estimation based on the use of advanced sensors as part of the control system. From the reviews: "The presented book first briefly outlines the most important nonlinear control algorithms that can be applied for the control of mechanical systems. ... The book is aimed at researchers who are interested in modern control algorithms and advanced modeling techniques of the most common mechatronic systems: vehicles and robots." (Bojidar Cheshankov, Zentralblatt MATH, Vol. 1236, 2012)
Sklepy z Nonlinear Control of Vehicles and Robots
Sposoby płatności
- Płatność przy odbiorze
- Przelew bankowy
- Karta kredytowa [On-line]
Dostawa towaru
- Wskaźnik dostępności towaru
- Śledzenie stanu zamówienia
- Przesyłka kurierska
Powiększ zdjęcie
Cena: 660,11 zł
wysyłka b/d
Sprzedawca
Mariusz Walaszek Zakład Oprogramowania Komputerowego PROGMAR
Sołtysia 60U
40-748 Katowice
Kontakt
Tel.: 601 48 66 54,
693 59 49 66
Gadu-Gadu: 1474675
Skype: ksiazki-medyczne.eu
Adres www
data aktualizacji oferty: 18.04.2024 | zgłoś błąd