70,00 zł

RS232 w przykładach na PC i AVR

Nauki ścisłe >Informatyka

Książka od strony praktycznej przybliża zagadnienia związane z komunikacją pomiędzy urządzeniami wyposażonymi w szeregowe interfejsy RS232 i jemu pochodne. Przedstawione w książce przykłady aplikacji opracowano dla mikrokontrolerów AVR (Bascom AVR) oraz komputerów klasy PC (z wykorzystaniem Visual Basic Express 2008), przy czym sposób przygotowania przykładów pozwoli łatwo zaimplementować je na dowolnych innych platformach sprzętowych.Książka jest adresowana do początkujących konstruktorów urządzeń mikroprocesorowych, uczniów szkół technicznych, studentów uczelni technicznych oraz zaawansowanych konstruktorów pragnących na łatwych w przyswojeniu przykładach poznać sposoby zorganizowania komunikacji pomiędzy aplikacjami komputerowymi i systemami mikroprocesorowymi....

Sklep: Prolibri.pl

73,71 zł

RS232 w przykładach na PC i AVR - Rafał Chromik

Książki & Multimedia > Książki

Opis - Książka od strony praktycznej przybliża zagadnienia związane z komunikacją pomiędzy urządzeniami wyposażonymi w szeregowe interfejsy RS232 i jemu pochodne. Przedstawione w książce przykłady aplikacji opracowano dla mikrokontrolerów AVR (Bascom AVR) oraz komputerów klasy PC (z wykorzystaniem Visual Basic Express 2008), przy czym sposób przygotowania przykładów pozwoli łatwo zaimplementować je na dowolnych innych platformach sprzętowych. Książka jest adresowana do początkujących konstruktorów urządzeń mikroprocesorowych, uczniów szkół technicznych, studentów uczelni technicznych oraz zaawansowanych konstruktorów pragnących na łatwych w przyswojeniu przykładach poznać sposoby zorganizowania komunikacji pomiędzy aplikacjami komputerowymi i systemami mikroprocesorowymi. Nazwa - RS232 w przykładach na PC i AVR Oryginalny tytuł - On Photography Autor - Rafał Chromik Oprawa - Miękka Wydawca - Helion Kod ISBN - 9788360233597 Kod EAN - 9788360233597 Rok wydania - 2010 Język - PL Tłumacz - Chounlamany Natalia Format - 17.0x24.0cm Ilość stron - 168 Podatek VAT - 5%

Sklep: InBook.pl

68,80 zł

RS232 w przykładach na PC i AVR. BTC

Książki / Technika. Informatyka. Przemysł. Rzemiosło. Rolnictwo / Informatyka. Cybernetyka. Komputery

.

Sklep: Kumiko.pl

63,00 zł

RS232 w przykładach na PC i AVR BTC

Elektronika. ElektrotechnikaProgramowanie. Języki programowaniaSzkoły policealne. Szkoły wyższe

Książka od strony praktycznej przybliża zagadnienia związane z komunikacją pomiędzy urządzeniami wyposażonymi w szeregowe interfejsy RS232 i jemu pochodne. Przedstawione w książce przykłady aplikacji opracowano dla mikrokontrolerów AVR (Bascom AVR) oraz komputerów klasy PC (z wykorzystaniem Visual Basic Express 2008), przy czym sposób przygotowania przykładów pozwoli łatwo zaimplementować je na dowolnych innych platformach sprzętowych. Książka jest adresowana do początkujących konstruktorów urządzeń mikroprocesorowych, uczniów szkół technicznych, studentów uczelni technicznych oraz zaawansowanych konstruktorów pragnących na łatwych w przyswojeniu przykładach poznać sposoby zorganizowania komunikacji pomiędzy aplikacjami komputerowymi i systemami mikroprocesorowymi. 

Sklep: Booknet.net.pl

63,99 zł

Rs232 W Przykładach Na Pc I Avr BTC

Książki>Technika. Informatyka. Przemysł. Rolnictwo.>Technika>Elektronika. EletrotechnikaKsiążki>Technika. Informatyka. Przemysł. Rolnictwo...

0x006293cf00000000

Sklep: Gigant.pl

67,00 zł

RS232 w przykładach na PC i AVR - Rafał Chromik BTC

Elektronika

Książka od strony praktycznej przybliża zagadnienia związane z komunikacją pomiędzy urządzeniami wyposażonymi w szeregowe interfejsy RS232 i jemu pochodne. Przedstawione w książce przykłady aplikacji opracowano dla mikrokontrolerów AVR (Bascom AVR) oraz komputerów klasy PC (z wykorzystaniem Visual Basic Express 2008), przy czym sposób przygotowania przykładów pozwoli łatwo zaimplementować je na dowolnych innych platformach sprzętowych. Książka jest adresowana do początkujących konstruktorów urządzeń mikroprocesorowych, uczniów szkół technicznych, studentów uczelni technicznych oraz zaawansowanych konstruktorów pragnących na łatwych w przyswojeniu przykładach poznać sposoby zorganizowania komunikacji pomiędzy aplikacjami komputerowymi i systemami mikroprocesorowymi.

Sklep: Księgarnia-Techniczna.com

66,05 zł

RS232 w przykładach na PC i AVR WYDAWNICTWO FRANCISZKANÓW BRATNI ZEW

Nauka / Informatyka

Książka od strony praktycznej przybliża zagadnienia związane z komunikacją pomiędzy urządzeniami wyposażonymi w szeregowe interfejsy RS232 i jemu pochodne. Przedstawione w książce przykłady aplikacji opracowano dla mikrokontrolerów AVR (Bascom AVR) oraz komputerów klasy PC (z wykorzystaniem Visual Basic Express 2008), przy czym sposób przygotowania przykładów pozwoli łatwo zaimplementować je na dowolnych innych platformach sprzętowych. Książka jest adresowana do początkujących konstruktorów urządzeń mikroprocesorowych, uczniów szkół technicznych, studentów uczelni technicznych oraz zaawansowanych konstruktorów pragnących na łatwych w przyswojeniu przykładach poznać sposoby zorganizowania komunikacji pomiędzy aplikacjami komputerowymi i systemami mikroprocesorowymi.

Sklep: Literacka.pl

400,60 zł

UPS Lestar MD-800E AVR 3 gniazda IEC RS232 szary Lestar

Zasilacze, baterie, akumulatory > Zasilacze zarządzalne

Architektura UPSa:Off-line (standby) Czas pracy przy obciążeniu 100%:6.0 min Czas pracy przy obciążeniu 50%:16.0 min Dołączone oprogramowanie:Lestar Power X1 Filtracja napięcia:RFI/EMI Grupa towarowa:Zasilacze, baterie, akumulatory \Zasilacze zarządzalne Informacje dodatkowe:Poziom hałasu do 30 dB Informacje dodatkowe:Sygnalizacja: 2 diody LED Interfejs do PC:RS-232C Kable w zestawie:zasilający, IEC, RJ-11 Kształt napięcia wyjściowego:Przybliżona sinusoida Liczba gniazd wyjściowych:3 Miejsce serwisowania:Serwis zewnętrzny Moc pozorna:800 VA Moc rzeczywista:480 W Nazwa typu:Zasilacze awaryjne UPS Ochrona modem/sieć:RJ-11 Okres rękojmi (gwarancji) w miesiącach:36 Opis ogólny:UPS Producent:Lestar Rodzaj akumulatora:12V 9Ah x1 Strona o towarze:http://www.lestar.pl/products/ups/MD-800E Typ akumulatora / baterii:szczelny kwasowo-ołowiowy, bezobsługowy Typ obudowy:Tower Układ automatycznej regulacji napięcia (AVR):Tak Waga [kg]:7.000 kg Wspierane systemy operacyjne:Linux Wspierane systemy operacyjne:Windows 98 i nowsze Wymiary [G x S x W]:345x95x171 Zabezpieczenie przed przeciążeniem:1x9A na wejściu Zabezpieczenie przed udarem prądowym:145 J Zimny start:Tak

Sklep: e-homster.eu

285,41 zł

UPS Lestar MD-625E AVR 2 gniazda IEC RS232 szary Lestar

Zasilacze, baterie, akumulatory > Zasilacze zarządzalne

Architektura UPSa:Off-line (standby) Czas pracy przy obciążeniu 100%:5.0 min Czas pracy przy obciążeniu 50%:16.0 min Dołączone oprogramowanie:Lestar Power X1 Dołączone oprogramowanie:Lestar Power Filtracja napięcia:RFI/EMI Grupa towarowa:Zasilacze, baterie, akumulatory \Zasilacze zarządzalne Informacje dodatkowe:Poziom hałasu do 30 dB Informacje dodatkowe:Sygnalizacja: 2 diody LED Interfejs do PC:RS-232C Kable w zestawie:zasilający, IEC, RJ Kształt napięcia wyjściowego:Przybliżona sinusoida Liczba gniazd wyjściowych:2 Miejsce serwisowania:Serwis zewnętrzny Moc pozorna:625 VA Moc rzeczywista:375 W Nazwa typu:Zasilacze awaryjne UPS Ochrona modem/sieć:RJ-11 Okres rękojmi (gwarancji) w miesiącach:36 Opis ogólny:UPS Producent:Lestar Rodzaj akumulatora:12V 7Ah x1 Strona o towarze:http://www.lestar.pl/products/ups/MD-625E Typ akumulatora / baterii:szczelny kwasowo-ołowiowy, bezobsługowy Typ obudowy:Tower Układ automatycznej regulacji napięcia (AVR):Tak Waga [kg]:6.000 kg Wspierane systemy operacyjne:Linux Wspierane systemy operacyjne:Windows 98 i nowsze Wymiary [G x S x W]:345x95x171 Zabezpieczenie przed przeciążeniem:1x6A na wejściu Zabezpieczenie przed udarem prądowym:145 J Zimny start:Tak

Sklep: e-homster.eu

261,28 zł

UPS Lestar MD-450E AVR 2 gniazda IEC RS232 szary Lestar

Zasilacze, baterie, akumulatory > Zasilacze zarządzalne

Architektura UPSa:Off-line (standby) Czas pracy przy obciążeniu 100%:4.0 min Czas pracy przy obciążeniu 50%:15.0 min Dołączone oprogramowanie:Lestar Power X1 Filtracja napięcia:RFI/EMI Grupa towarowa:Zasilacze, baterie, akumulatory \Zasilacze zarządzalne Informacje dodatkowe:Poziom hałasu do 30 dB Informacje dodatkowe:Sygnalizacja: 2 diody LED Interfejs do PC:RS-232C Kable w zestawie:zasilający, IEC Kształt napięcia wyjściowego:Przybliżona sinusoida Liczba gniazd wyjściowych:2 Miejsce serwisowania:Serwis zewnętrzny Moc pozorna:450 VA Moc rzeczywista:270 W Nazwa typu:Zasilacze awaryjne UPS Ochrona modem/sieć:RJ-11 Okres rękojmi (gwarancji) w miesiącach:36 Opis ogólny:UPS Producent:Lestar Rodzaj akumulatora:12V 7Ah x1 Strona o towarze:http://www.lestar.pl/products/ups/MD-450E Typ akumulatora / baterii:szczelny kwasowo-ołowiowy, bezobsługowy Typ obudowy:Tower Układ automatycznej regulacji napięcia (AVR):Tak Waga [kg]:5.000 kg Wspierane systemy operacyjne:Linux Wspierane systemy operacyjne:Windows 98 i nowsze Wymiary [G x S x W]:345x95x171 Zabezpieczenie przed przeciążeniem:1x4A na wejściu Zabezpieczenie przed udarem prądowym:145 J Zimny start:Tak

Sklep: e-homster.eu

391,35 zł

UPS Lestar MD-800E AVR 3 gniazda IEC RS232 szary Lestar

Zasilacze, baterie, akumulatory > Zasilacze zarządzalne

Architektura UPSa:Off-line (standby) Czas pracy przy obciążeniu 100%:6.0 min Czas pracy przy obciążeniu 50%:16.0 min Dołączone oprogramowanie:Lestar Power X1 Filtracja napięcia:RFI/EMI Grupa towarowa:Zasilacze, baterie, akumulatory \Zasilacze zarządzalne Informacje dodatkowe:Poziom hałasu do 30 dB Informacje dodatkowe:Sygnalizacja: 2 diody LED Interfejs do PC:RS-232C Kable w zestawie:zasilający, IEC, RJ-11 Kształt napięcia wyjściowego:Przybliżona sinusoida Liczba gniazd wyjściowych:3 Miejsce serwisowania:Serwis zewnętrzny Moc pozorna:800 VA Moc rzeczywista:480 W Nazwa typu:Zasilacze awaryjne UPS Ochrona modem/sieć:RJ-11 Okres rękojmi (gwarancji) w miesiącach:36 Opis ogólny:UPS Producent:Lestar Rodzaj akumulatora:12V 9Ah x1 Stan magazynu Wrocław:7.000 Stan magazynu Wrocław:8.000 Strona o towarze:http://www.lestar.pl/products/ups/MD-800E Typ akumulatora / baterii:szczelny kwasowo-ołowiowy, bezobsługowy Typ obudowy:Tower Układ automatycznej regulacji napięcia (AVR):Tak Waga [kg]:7.000 kg Wspierane systemy operacyjne:Linux Wspierane systemy operacyjne:Windows 98 i nowsze Wymiary [G x S x W]:345x95x171 Zabezpieczenie przed przeciążeniem:1x9A na wejściu Zabezpieczenie przed udarem prądowym:145 J Zimny start:Tak

Sklep: Insolit.pl

237,64 zł

UPS Lestar MD-450E AVR 2 gniazda IEC RS232 szary Lestar

Zasilacze, baterie, akumulatory > Zasilacze zarządzalne

Architektura UPSa:Off-line (standby) Czas pracy przy obciążeniu 100%:4.0 min Czas pracy przy obciążeniu 50%:15.0 min Dołączone oprogramowanie:Lestar Power X1 Filtracja napięcia:RFI/EMI Grupa towarowa:Zasilacze, baterie, akumulatory \Zasilacze zarządzalne Informacje dodatkowe:Poziom hałasu do 30 dB Informacje dodatkowe:Sygnalizacja: 2 diody LED Interfejs do PC:RS-232C Kable w zestawie:zasilający, IEC Kształt napięcia wyjściowego:Przybliżona sinusoida Liczba gniazd wyjściowych:2 Miejsce serwisowania:Serwis zewnętrzny Moc pozorna:450 VA Moc rzeczywista:270 W Nazwa typu:Zasilacze awaryjne UPS Ochrona modem/sieć:RJ-11 Okres rękojmi (gwarancji) w miesiącach:36 Opis ogólny:UPS Producent:Lestar Rodzaj akumulatora:12V 7Ah x1 Stan magazynu Wrocław:30.000 Stan magazynu Wrocław:11.000 Strona o towarze:http://www.lestar.pl/products/ups/MD-450E Typ akumulatora / baterii:szczelny kwasowo-ołowiowy, bezobsługowy Typ obudowy:Tower Układ automatycznej regulacji napięcia (AVR):Tak Waga [kg]:5.000 kg Wspierane systemy operacyjne:Linux Wspierane systemy operacyjne:Windows 98 i nowsze Wymiary [G x S x W]:345x95x171 Zabezpieczenie przed przeciążeniem:1x4A na wejściu Zabezpieczenie przed udarem prądowym:145 J Zimny start:Tak

Sklep: Insolit.pl

129,00 zł

Zestaw Universal SmartCard Splitter AVR Maxx (Auto) EPSILON

Splitter'y Smart-Card > Zestawy Splitter'ów SmartCard

  Zestaw Universal SmartCard Splitter AVR Maxx jest kompletnym urządzeniem nowej generacji służącym do rozdzielania uprawnień karty chip'owej (Smartcard) systemu SECA   (np. SECA1/2 lub posiadającego warstwę komunikacyjną SECA jak np. Nagravision Merlin czyli tzw. SECA4 stosowanego np. w nowych kartach Cyfry+ )  na dwa ( a przy dodaniu kolejnych urządzeń klienckich do max. 8 ) niezależnych odbiorników DVB. Zestaw składa się z: - Serwera SmartCard AVR Maxx - serwera nowej generacji AVR Maxx - współpracującego z klientami z rodziny AVR Maxx: tj. kartami klienckimi AVR Maxx i modem-klientami AVR Maxx a także (w ograniczonym zakresie tj. nie wykorzystując wszystkich funkcji) ze starszą rodziną TURBO naszych klientów (w trybie 6.00MHz). Serwer AVR Maxx jest oparty na nowych, szybkich mikrokontrolerach ATmega firmy Atmel z zaimplementowanym zaawansowanym oprogramowaniem powstałym na bazie kilkuletnich doświadczeń naszej firmy jakie nabyliśmy produkując tego typu urządzenia. Urządzenie jest również w pełni programowalne (wymagany komputer z portem USB) przez użytkownika, co oznacza, iż w razie konieczności modyfikacji firmware'u użytkownik czy dystrybutor może sam zaktualizować firmware urządzenia poprzez specjalnie do tego celu przygotowaną aplikację Flasher . Serwer pełni również rolę programatora do aktualizacji firmware'u w kartach klienckich AVR Maxx . Baza posiada gniazdo USB do zasilania i komunikacji z komputerem PC, 3 gniazda RJ12 i jedno RJ45 umożliwiając bezpośrednie podłączenie do 4 urządzeń klienckich bądź do 8 urządzeń poprzez dodatkowy rozgałęźnik RJ45-5xRJ12 . Serwer posiada także 3 diody LED informujące o zasilaniu , transmisji   i innych funkcjach a także dodatkowo diody LED na poszczególnych portach RJ12. Poza software'owym systemem Anty-Reset wyposażyliśmy serwer w hardware'owy przycisk Reset'u a także software'ową funkcję blockera (aktywowaną podczas programowania) - 2 szt. Klientów AVR Maxx (Auto) - możliwość dowolnej konfiguracji (wybór w atrybutach poniżej) pomiędzy: typowymi kartami klienckimi AVR Maxx , wersją łamaną karty klienckiej AVR Maxx (przeznaczoną dla odbiorników z klapką zakrywającą czytnik kart bądź modułu CAM) bądź interfacem typu Modem-Client AVR Maxx (przeznaczoną głównie dla odbiorników FTA) - dedykowanego zasilacza USB wraz z kablem USB A/B służącym również do komunikacji z komputerem PC. - oraz  kabla komunikacyjnego klient-serwer (przykładowy kabel o długości 1m , zakończony wtyczkami RJ12 ) Karty klienckie AVR Maxx należą do nowej generacji klientów opartych o szybkie mikrokontrolery Atmela (ATmega) z zaawansowanym oprogramowaniem (możliwość aktualizacji firmware poprzez serwer AVR Maxx i komputer z portem USB)- umożliwiając współpracę z praktycznie dowolnym odbiornikiem DVB czy modułem CAM obsługującym system SECA  (np. Cyfra+).   Szczegóły w opisie tego produktu >> Istnieje również możliwość wyboru  ( w atrybutach na dole)  klienta  Modem-Klient AVR Maxx (RS232) umożliwiającego współpracę poprzez port RS232 z niektórymi odbiornikami FTA (Free To Air tj. bez czytnika Smart Card) a także odbiornikami posiadającymi czytnik , lub np. jedynie gniazda na moduły CI .   Szczegóły w opisie tego produktu >> Modem serii AVR Maxx jest również urządzeniem z możliwością update'u firmware'u (wymagany komputer z portem RS232). Klienci AVRMaxx  są nadal zgodni z poprzednią naszą wersją serwera TURBO (w trybie 6,00MHz) - choć w tym przypadku nie są wykorzystywane ich wszystkie funkcje. W/w zestaw może zostać dodatkowo rozbudowany o: - Typowe karty Klienckie AVR Maxx (Auto)   - dla odbiorników o dowolnej szybkości transmisji , - Klientów AVR Maxx "łamanych" (Auto)   -odmiana klienta j.w. - lecz w formie dwuczęściowej umożliwiającej schowanie go w odbiornikach z klapką na czytnik bądź gniazdo CI modułu CAM - Modem-Klientów AVR Maxx (RS232) - gł. dla odbiorników FTA (bez wbudowanego czytnika kart) - Rozgałęźnik RJ45/5xRJ12 umożliwiający podłączenie max.8 zamiast max. 4 urządzeń klienckich - Dodatkowy kabel komunikacyjny klient-serwer wymaganej długości. - oraz Wzmacniacze Splitter'a (konwentery TTL-RS422) - eliminujące zakłócenia przy dużych odległościach lub niesprzyjającym środowisku (zakłócenia) Urządzenie do użytku jedynie w obrębie jednego gospodarstwa domowego - sprawdź warunki umowy swojego operatora. Opisy i pomoc dla tego produktu >>

Sklep: ELIPTOR

3795,00 zł

Denon AVR-2312 amplituner kina domowego 7.1 DENON

Kino Domowe > Amplitunery do kina domowego

Nowy AVR-2312 zapewniający swym użytkownikom bezprecedensowe możliwości sieciowe, elastyczność, brzmienie i niezawodność, zaprojektowany został z naciskiem na łatwość użytkowania

Sklep: AudioArena.com.pl

125,00 zł

Zestaw Multiprog Plus (v.2.12) EPSILON

Programatory i Interface'y > Zestawy Programatorów i Interface'ów

Zestaw Multiprog Plus v.2.12 - zestaw programatora Smart-Card - Multiprog'a Plus v. 2.12 wraz z dedykowanym zasilaczem sieciowym oraz przewodem połączeniowym do PC. Programator Multiprog Plus jest uniwersalnym programatorem (6w1) kart chipowych standardu ISO7816 oraz kart typu PICcard (opartych o mikrokontrolery PIC firmy Microchip) i kart typu Fun/Funkey (opartych o mikrokontrolery AVR/ATmega firmy Atmel) Programator ten jest połączeniem interface'u Phoenix/Smartmouse   - popularnego czytnika/programatora kart chipowych typu ISO 7816 (większość obecnie stosowanych kart)  posiadającego 2 częstotliwości generatora : 3,58 oraz 6,00MHz z programatorem JDM ISO oraz z programatorem AVR-SPI . Programator posiada zatem 6 trybów pracy (6in1): - Tryb JDM ISO (zewnętrznie zasilany) - Tryb AVR-SPI (zewnętrznie zasilany) - Tryb Phoenix 3,58MHz, - Tryb Smartmouse 3,58MHz, - Tryb Phoenix 6,00MHz, - Tryb Smartmouse 6,00MHz. Programator ten pozwala zarówno na komunikację z typowymi (oryginalnymi) kartami procesorowymi standardu ISO7816 - różnego typu (np. SIM GSM, K3, Titanium Card i in.)  jak i na programowanie procesorów PIC i pamięci EEPROM na kartach opartych o procesory rodziny PIC ( karty 1PIC , Gold Wafer , Silver, Green Card itp.) oraz procesorów AVR/ATmega i pamięci EEPROM na kartach opartych o procesory rodziny AVR/ATmega ( karty FUN Card , FunKey , BlackCard, Jupiter Card itp.) bez wyciągania układów - tj. poprzez złącze smart-card. Ze względu na zastosowanie układów automatyki - przełączanie trybu Phoenix/Smartmouse , JDM i AVR-SPI -odbywa się wygodnie- jednym przełącznikiem . Zewnętrzne zasilanie wykorzystane jest zarówno dla trybu Phoenix'a, JDM'a   jak i AVR - co umożliwia programowanie procesorów PIC i AVR nawet na laptopach   (jak i procesorów serii C- wymagających większego prądu programowania). Połączenie technologii montażu powierzchniowego SMD i dwustronnego przyczyniło się do małych rozmiarów urządzenia 5 diod LED - informuje o prawidłowym zasilaniu a zarazem trybie pracy ( JDM / Phoenix-Smartmouse / AVR-SPI ), oraz o transmisji i sygnale resetu ). Podłączenie z komputerem poprzez złącze szeregowe (RS232) załączonym przewodem D-Sub 9M/F (1:1), Wymaga zewnętrznego zasilania 15-25V załączonym zasilaczem sieciowym . Wraz z oferowanym przez nas IC Program Board adaptor'em można nim także programować osobne: -   procesory z rodziny PIC (Microchip),  - procesory AVR i ATmega (Atmel), jak i pamięci szeregowe standardu: -   I 2 C (np. 24Cxx) ,  - SPI (np. 25Cxx) - i Microwire (np. 93Cxx). Opisy i pomoc dla tego produktu >>

Sklep: ELIPTOR

szukaj w Kangoo naszaszkolna rs232 w przykladach na pc i avr 429111

Sklepy zlokalizowane w miastach: Warszawa, Kraków, Łódź, Wrocław, Poznań, Gdańsk, Szczecin, Bydgoszcz, Lublin, Katowice

1. Sklepy z naszaszkolna pl rs232 w przykladach na pc i avr 429111

2. Szukaj na wszystkich stronach serwisu

t1=0.039, t2=0, t3=0, t4=0.013, t=0.04